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焊接自动化设备随着产品种类的增多及对产品质量要求的不断提高，对焊接工艺要求起来越高，所以许多原来有人工焊接的产品对焊接自动化设备的需求及要求也越来越多.自动化设备工程应用特点：1、工件在工位上的***：根据需方产品的实际情况，轴向及圆周方向均以某一管接的孔（或管接头）作为基准。2、工件的上下料（上下线）采用人工模式，附件的上料为人工理料、自动上料。3、焊接为自动焊接，焊做多自由度运动，工件可作旋转运动，以达到所需位置的焊缝。

在运用自动焊接设备进行焊接前，一般会测试一下效果，然后做相应的调整。

在进行工作前，要清理设备的铁锈、油污以及油漆等影响使用的东西，可以用钢丝刷或砂纸清理，材料要平整，保证接触良好。进行试焊时要由脚踏开关起动，当踏下脚踏开关的时候，自动焊接设备进入初期加压程序，在初期加压过程中，如发现工件所需焊接位置不正，可以放开脚踏开关，焊机自动复原。

关于***：

1、送丝装置的***

(1)加压力调整：送丝辊轮加压力要根据所用的焊丝直径适当地调节。如果压力不足，焊丝将打滑;压力过大，焊丝将被刻伤、变形。若用药芯焊丝，送丝轮加压力要比实芯焊丝小。

(2)焊丝矫直装置的调整：焊丝矫直装置的调整方法按机种的不同而异，要根据制造厂家的标示调整到相应焊丝直径的适合位置。

(3)焊丝盘的安装：若安装不到位，焊丝盘在旋转中就有掉下来的***，产生严重后果。要好好检查制动块或插销是否可靠地装上。

关于自动焊接设备整机设计：

1、 尺度规划优化原则。当设计要求满足一定工作空间要求时，通过尺度优化以选定臂杆尺寸，这将有利于设备刚度的提高，使运动惯量进一步降低。

2、 运动惯量原则。由于设备运动部件多，运动状态经常改变，必然产生冲击和振动，采用此原则，可增加设备运动平稳性，提高操作机动力学特性。为此，在设计时应注意在满足强度和刚度的前提下，尽量减小运动部件的质量，并注意运动部件对转轴的质心配置。

3、 强度高的材料选用原则。由于设备从手腕、小臂、大臂到机座是依次作为负载起作用的，选用强度高的材料以减轻零部件的质量是十分有必要的。