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刚性自动化焊接设备刚性自动化焊接设备亦可称为初级自动化焊接设备，其大多数是按照开环控制的原理设计的。虽然整个焊接过程由焊接设备自动完成。自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。

在全位置焊中应用自动焊接设备时，气孔是一种比较常见的问题，导致该问题产生的原因有很多，比如焊材自身的原因、操作不当、环境原因等。鉴于此，为有效地防止这一问题，在实施焊接时，应加强气体的保护，焊接温度不可过高，严格按照比例以及相关要求来充装气体，确保充装纯度达到要求。

关于自动焊接设备整机设计：

1、 尺度规划优化原则。当设计要求满足一定工作空间要求时，通过尺度优化以选定臂杆尺寸，这将有利于设备刚度的提高，使运动惯量进一步降低。

2、 运动惯量原则。由于设备运动部件多，运动状态经常改变，必然产生冲击和振动，采用此原则，可增加设备运动平稳性，提高操作机动力学特性。为此，在设计时应注意在满足强度和刚度的前提下，尽量减小运动部件的质量，并注意运动部件对转轴的质心配置。

3、 强度高的材料选用原则。由于设备从手腕、小臂、大臂到机座是依次作为负载起作用的，选用强度高的材料以减轻零部件的质量是十分有必要的。

操作人员在使用自动焊接设备时，一定要注意方法，在运行设备前也要对设备进行检查，如果发现设备出现问题，要及时进行维修。此外，尤其要注意对对接位置的检查，以免影响工件的准确性。

设备的对接装置是由多个部件共同构成的，包括闪光和顶锻机构、变压器、级数调节组、电气控制箱等，除此之外，设备中还设有活动调节装置，以保证工作时工件和电可以对准中间线。对接的时候还需用到相关的夹具，这里有静夹具和动夹具，其中静夹具是固定安装在机架上的，而动夹具则是安装在活动导轨上的。

法兰与管道焊接时应注意：

①法兰接触面应平整光滑，可允许有环形浅槽，但不得有斑疤、砂眼及幅射向沟槽，两法兰面均匀、严密地接触。

②法兰平面中心线应垂直于管子中心线，其偏差不大于1—2.5mm。

③法兰螺孔孔距位置（直线测量）允许误差0.5--1.0mm。

④法兰孔眼中心线与管子中心线位移允许误差1—2mm。

⑤两法兰平面允许偏差0.2--0.3mm。

⑥法兰与管道焊接时，应注意焊接应力变形（特别是不锈钢）。

要保证法兰与管道的垂直度，避免两片法兰在螺栓连接时法兰的平行度偏差太大，导致垫片夹不紧而产生泄漏